夕朝-6

 

【全長】297mm

【全幅】226mm

【全高】115mm

【腕機構】モータ4

 減速比150:1

【脚機構】スライダーリンク 4脚

 モータ各脚1個 計4個

 減速比  20:1

【戦績】

第25回かわさきロボット競技大会

 1回戦 勝利

 2回戦 敗退

第25回かわさきロボット競技大会 敗者復活戦 

 1回戦 シード

 2回戦 敗退

ヤガボット2018

 1回戦 敗退

 

【成り行き】

前年度のとロボット大会で強い機体が苦戦していた先輩の機体を引き継いだ機体。引き継ぐということで後輩とともに製作することになった。

 

【アーム】

 転倒復帰ができないという決定的な弱点を克服するためにアームの軌道を変えたのにもかかわらず、転倒復帰ができないという最悪な結果になってしまった。しっかりと試作品を作らなかったことが原因で、その点は深く反省している。

【脚】

 先代の機体に合わせてスライダーヘッケンで三枚脚。何も考えずに作成したことでベアリング組み込むことを忘れていたため、少し抵抗があるようだった。

【機体全体】

 

 サスペンションのセッティングができるようにバネレートの異なるばねを用意しておかなければならなかった。また、脚のフレームが大きすぎて段差に干渉してしまった。配線の太さにより想定よりも体積的にも重量的にもかさばってしまった。アームの制御を電子制御にしなければならなかったのにできていないのでアームのギアトレインに不安が残る。